喷涂机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。
易操作和维护。可离线编程,大大缩短现场调试时间。可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,的缩短维修时间。所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。设备利用率高。往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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