普通电力液压推动器液压制动器

卷扬机就是一个经常用得到得起重工具。手动卷扬机是水平拖拽、垂体提升的理想的起重工具，广泛应用于车辆、船舶、码头、仓库、野外等场合。可用钢绞线、尼龙彩带至于岸边集装箱起重机小车和大梁结构型式的选择历来有不同的做法，美国公司通常采用半牵引式小车和双箱形梁型式;欧洲公司偏爱载重小车和单箱形梁型式;亚洲公司较多采用牵引式小车和板式单梁型式。但是1999年交付的岸边集装箱起重机中，外伸距大于44m的占到83.2%。随着岸边集装箱起重机的不断大型化，载重小车和单箱形梁型式的岸边集装箱起重机体现出其优势。国外Kocks、Kone和Noell等公司生产了较多的采用载重小车单箱形梁型式的岸边集装箱起重机。近年来一次批量采购起重机台数多的两个用户和港订购的起重机均采用载重小车单箱形梁型式，制造商分别是Noell和Mitsubishi公司。国内有多个港口使用进口或国内厂家制造的载重小车单箱形梁型式岸边集装箱起重机。大连港曾订购了ZPMC的两台吊具下起额定重量50.88T、外伸距55m的岸边集装箱起重机采用半牵引式小车单箱形梁型式。
制动时，油液被压入内、外两轮缸中、其活塞在液压作用下将两制动块压紧制动盘，产生摩擦力矩而制动。此时，轮缸槽中的矩形橡胶密封圈的刃边在活塞摩擦力的作用下产生微量的弹性变形。放松制动时，活塞和制动块依靠 密封圈的弹力和弹簧的弹力回位。由于矩形密封圈刃边变形量很微小，在不制动时，摩擦片与盘之间的间隙每边只有0.1mm左右，它足以制动的解除。又因制动盘受热膨胀时，其厚度只有微量的变化，故不会发生“托滞”现象。矩形橡胶密封圈除起密封作用外，同时还起到活塞回位和自动调整间隙的作用。如果制动块的摩擦片与盘的间隙磨损加大，制动时密封圈变形达到极限后，活塞仍可继续移动，直到摩擦片压紧制动盘为止。解除制动后，矩形橡胶密封圈将活塞推回的距离同磨损之前相同，仍保持标准值

使用起重机须知
2.1、应由起重机操作人员来操作起重机。

2.2、起重机工作的时候，禁止任何人停留在起重机上。

2.3、起重机带重物运行时，至少要重物运行线上的高阻碍物0.5米。

2.4、禁止直接从起重机上抛下物品。

2.5、严禁将易燃物品放在起重机上。工具及备品放在的箱子内，禁止随便放在大车或小车上，以免落下。

2.6、严禁吊运重物在人头上越过。

2.7、在运行中，发现起重机有异常现象立即停车检查，排除故障后再工作。

2.8、起重机的起升制动器突然失效时，司机要沉着冷静，根据具体情况采取适当措施。如果周围环境不允许将被吊物直接落下，可以反复起吊，并开动大小车选择好地点把被吊物落下，不要任其自由坠落。

2.9、起升抓斗时，应使起升绳与开闭绳速度相等，以使钢丝绳受力均匀。

2.10、不允许用抓斗抓取整块的物件。

2.11、每班工作前检查抓斗悬挂处绳索的紧固情况，抓斗开闭绳的导轮状况。

1.下降深度h
　　当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具低工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
　　2·起升范围D
　　起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。
　　跨度 S
　　跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
　　桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
　　地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
　　幅度 L
　　旋转臂架式吊车的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位为m。非旋转类型的臂架吊车的幅度是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线之间的水，平距离。

1.按构造分:单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架式门式起重机

2.按悬臂分:单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。

3.按支承方式分:轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。

4.按取物装置分:吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。

5.按使用场合分:通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。

6.按起重小车分:自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目般多采用箱形结构。
臂架型起重机
（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
电机电磁抱闸制动器原理图解
电磁抱闸大体分为两部分：制动电磁铁和闸瓦制动器，制动电磁铁又分为三部分：线圈、衔铁、铁芯，闸瓦制动器也分为三部分：闸轮、闸瓦、弹簧，闸轮装在电机的转轴上。

控制电路

工作原理：当按下启动按钮SB2时，接触器KM自锁，电磁抱闸YB线圈得电抱闸松开，电机正常运转，当按下停止按钮SB1时，KM线圈失电电机断电，同时SB1的常开点闭合电磁抱闸启动，电机迅速被制动，当电机停止以后可松开SB1。
当臂架倾角小或小车位置与吊车回转中心距离大时的幅度为大幅度;反之为小幅度。

　　工作速度 V

　　工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。

　　1.起升速度

　　起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。

　　2.大车运行速度

　　大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。

　　3.小车运行速度

　　小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。