正信自动焊接机器人,北京日本机器人激光焊接机用途
焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。
东莞正信激光 机器人激光焊接机主要有机械手，光纤激光器和控制系统组成。机械手可以组装成单轴到多轴的机械手，可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求适配定制，同时，在X.Y.Z轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴，灵活度强，特别适合对各类不规则产品进行焊接作业，光纤激光器分为连续和脉冲两种光源，根据需求进行选择，控制系统根据机械手和激光器单开发定制。机器人激光焊接应用后，焊接件的外观和内部质量大大提高，质量稳定，劳动强度降低，工作环境得到改善。
机器人激光焊接机相关产品参数：
大负载： 6KG
臂展： 1400mm
重复定位精度： ±0.05mm
工作范围： 轴1 ±180°
轴2 -60°~±140°
轴3 -155~+80°
轴4 ±170°
轴5 ±180°
轴6 ±360°
工作速度： 轴1 145°/s
轴2 105°/s
轴3 170°/s
轴4 440°/s
轴5 435°/s
轴6 520°/s
重量： 160KG
安装方式： 地面/支架
机器人激光焊接是将高能激光束耦合进入光纤，远距离传输后，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接设备。对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活性。
机器人激光焊接系统利用激光焊接强度大，变形小的特点，可将多层结构的机械部件焊接成一个整体，能够达到与机械加工方式得到的部件同样的功能，但是生产成本却因此大大降低，效率、质量会有一个提升；其原理是：将功率密度比较大的激光束照射到材料表面时，材料吸收光能转化为热能，材料被加热熔化至汽化，产生大量的金属蒸汽，在蒸汽退出表面时产生的反作用力下，使熔化的金属液体向四周排挤，形成凹坑，随着激光的继续照射，凹坑穿透更深，当激光停止照射后，凹坑周边的熔液回流，冷却凝固后将两焊件焊接在—起，很大程度上保持产品原有形态。
激光焊接机器人成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。
