6ES7331-7KF02-0AB0模块
两种永磁无刷电动机比较而言，方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在、要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等的伺服驱动系统中。
6ES7331-7KF02-0AB0模块
无刷直流电动机（BLDCM），用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机（BLDCM）是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。BLDCM定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流，而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。
6ES7331-7KF02-0AB0模块
6ES7322-1BH01-0AA0输出模块
6ES7365-0BA01-0AA0接口模块
6ES7307-1KA02-0AA0电源模块
6SL3254-0AM00-0AA0
6SL3244-0BB00-1PA1
6AV6648-0BC11-3AX0
6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡
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1746-NT4模块
PM866控制器
SD832电源
SD834电源
SS832电源
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IC200MDL750模块
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发那科A20B-2200-0650
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NI PCI-1422
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6SE7022-6EC61变频器
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施耐德BMXP342020模块
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施耐德170AAI14000模块
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三菱MR-J2S-10B-PR113伺服驱动器
科尔摩根CE03550驱动
6ES7321-1BL00-0AA0
6SE7031-7HG84-1JA1模块
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6GK7342-5DA02-0XE0模块