北京全新焊接变位机,机器人变位机

焊接变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；焊接变位通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成的焊接任务。

变位机焊接单元产品特点：
1.该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。
2.适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。

焊接变位机按结构形式可分为三类：
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上，工作台以焊速回转，倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸，多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速，工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。

焊接变位机技术参数
设备尺寸：可按用户的工件大小进行定制
工件重量：可按用户要求进行设计
焊接速度：根据焊缝大小来选定
机器人重复定位精度：±0.05mm
移动机构重复定位精度：±0.1mm
变位机重复定位精度：±0.1mm

焊接变位机的应用：
1、工程机械行业
随着工程机械行业的快速发展，焊接变位机成为整个制造业中不可或缺的设备之一，工程机械制造中有很多大型空间需要进行焊接，在装配和翻转工作中容易影响工作效率，使用焊接变位机来进行焊接的话，可以有效地缩短焊接工作的时间，不仅提高了劳动的生产效率，还很大程度的降低了工人劳动的强度，有效地提高了产品的焊接质量。
2、汽车制造
汽车及汽车零部件高达上千件，在焊接工作中要求既能焊接质量，又能提高焊接效率，焊接变位机常作为焊接生产线的辅助设备，搭配自动焊接机器人进行使用，提高了焊接汽车零部件的灵活性，实现稳定焊接。
3、集装箱行业
焊接变位机结合了多种科学技术，逐步的朝着多功能化、智能化、自动化、大型化等方面发展。升降式焊接变位机能够满足大型箱体工件的焊接以及装配的要求，工作过程中实现齿轮传动和轴的相互配合，实现箱体结构的灵活翻转。
4、钢管法兰
在钢管焊接的过程中，需要对焊缝进行环缝焊接，焊接变位机在工作中驱动机和减速机进行配合，能够在承载工件的情况下实现无极变速运行，针对不同规格的钢管，能够调整回转的精度，批量产品的焊接质量。

焊接变位机的优势
1、智能控制系统，与焊接机器人实现协调运动，灵活性高;
2、具有较大的开敞空间，多种变换位置;
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;
4、明确产品的生产周期;
5、额定负载范围内焊接稳定性好;
6、有效地减少焊件变形;
7、提高焊接效率;
8、适用于批量产品的焊接辅助操作。