产品别名 |
堆垛机 |
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堆垛起重机也称为堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。
堆垛机的操作方式：
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
一、手动控制
手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。
二、半自动控制
司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
三、全自动控制
这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛起重机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。
四、计算机控制
设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。
堆垛机主要有三个方向的运动：
行走：堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动
升降：升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动
叉取：货叉在马达驱动下在入出库站或货位移载货物
双立柱堆垛机机架一般是由两根立柱和上横梁、下横梁组合而成，形成一个长方形框架。
双立柱堆垛机特点：
1.立柱形式分为两种，即方管和圆管。
2.双立柱堆垛机拥有较好的刚性和强度，且运行平稳。
3.双立柱堆垛机一般应用于高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库
4.双立柱堆垛机的起升机构：一般采用的是链条传动，通过电机减速机驱动链轮转动，从而实现链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动
5.双立柱堆垛机准确定位：链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但其会准确定位。
堆垛机是自动化立体仓库内的标准存储设备，主要包括水平行走机构，垂直行走机构，货叉及载货台等等。自动化立体仓库已经在国内应用了40年了，国外的应用就更早了，这么多年的应用，就设备厂商来说已经演化的非常成熟。威仁科技是堆垛机生产厂家，拥有的研发设计团队、生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备，也是立体仓储系统中具代表性的设备。堆垛机的历史早可以追溯到上世纪中叶，美国便出现了利用桥式起重机改造的堆垛机雏形，在1960年代诞生了早期巷道式堆垛机，随着堆垛机的逐渐完善，正式宣告了立体仓储时代的到来，人类的仓储空间向三维立体化发展。半个世纪以来，堆垛机经历了手动操控、半自动操控、全自动操控和数字化操控时代，变得更快、更高、更安全，技术性能越来越好，高度也越来越高，堆垛机历久弥新的核心原因在于解决了仓储过程中的三大难题：空间利用率显著提高，全自动化操作，有效节省人力，全过程可被追溯，有效助力了物流信息自动化。堆垛机是立体仓储系统中具有代表性的设备之一，威仁科技深耕智慧物流行业十余载，堆垛机作为企业核心产品，具有稳定、、可靠等特点，广泛适用于各类型立体仓库、线边库存储系统等。
堆垛机的选择：
选用何种堆垛机一般有货物重量、货物载具结构、货物吞吐量、立库高度等综合考量决定；
需要根据货物重量确定堆垛机载荷量、机械结构(单立柱或是双立柱等)，并根据货物载具结构选定货叉结构及是否需要配置托盘(字母托盘)；其次需要根据立库高度选择堆垛机高度;再次根据货物吞吐量选择堆垛机行走速度、起升速度和货叉伸缩速度。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。在计算机技术的操作下，它沿着导轨在立体仓库的巷道间来回穿梭，将位于巷道入口处的货物存放到货物入口处，或按照指令将货物取出到巷道入口处，并立完成机械化和自动化的仓储操作。此外，堆垛机还可以及时处理进出信息，以适应黑暗、低温等特殊操作环境。堆垛机通过行走、提升和叉三种驱动结构完成操作要求，采用国际的变频或伺服控制系统和激光地址系统进行全闭环控制，采用条形码或激光测距等地址方式，实现堆垛机的操作。
