宁河挖改钻机

挖改钻机作为一种近年来新兴的钻凿设备，在矿山开采、桥路建设、建筑工程等领域的应用已经逐渐成熟，其基于挖掘机使用的特点让其具备了性和灵活性的优势。随着挖改钻机在国内推广范围的不断扩大，越来越多的企业也开始将目光投降这一领域，一时间，市场上各类挖改钻机产品犹如雨后春笋般涌现。

挖改钻机也可用于港口，航道等水下岩石穿孔爆|破。产品优点1）不像凿岩机接杆钻进那样，能量损失随钎杆的加长而增加，因而能打深孔。挖掘机改装液压凿岩机挖改顾名思义就是在不影响挖掘机功能的前提下，利用挖掘机自带破碎锤油路，连接液压转换装置。卸除挖斗，即可将挖掘机改造成液压凿岩钻机、潜孔钻机、螺旋钻机、液压劈裂机，实现挖掘机一机多用的功能，挖改技术获得多项技术，在全国各地有使用现场可考察观摩。客户只需提出需求（凿岩钻孔孔深和孔径）和工地工况（岩体性质）。

挖改钻机通过利用挖掘机自带的破碎锤油路，连接液压转换装置，卸除挖斗，并安装的钻头，进而将挖掘机改造成液压凿岩机、潜孔钻机、机载劈裂机等不同功能的机械设备。其将挖掘机的移动便捷性与钻机特有的钻凿功能相结合，充分诠释了强强联合的产品思路，克服了传统钻机难以在复杂地况下使用的痛点，解放了人力资源成本，提高了施工安全性，为多个产业的钻凿施工提供了更加现代化和便捷化的解决方案。

优势：
1、真正实现挖机变钻机，而且在同一轨道上面实现四机互换(旋切钻、潜孔钻、Y28凿岩机、Y45凿岩机)；
2、凯强力挖机改造不影响挖机功能，不用去二臂，更换更方便；
3、增加摆臂油缸的设计，从而使挖机停在不同坡面时，都能保持钻孔垂直，真正实现有效爆破；
4、使用进口的自动化液压系统，使钻机在岩石上打孔的速度遇硬则慢，遇软则快，实现液压钻孔软着陆，实现钻孔智能化，减少机械变速的故障率；
5、挖改无需再更改油路系统，利用液压分配法的原理，从而使挖机改造快捷易换，快接快插，实现现场改造，无需到厂家，节省运输使用成本。

坑道钻机主要用于巷道（坑道）内进行深部地质勘探、瓦斯抽放、注排水、通风等其他工程的施工，分为螺旋差动给进式和动力头式(机械式和全液压式)两种。驱动方式可以是气动、液动和电动。坑道钻机主要部件有动力机(组)、回转器、钻具拉送机构、钻具拧卸装置，一般不设置钻塔。坑道钻机正常固定在单腿或双腿立柱上工作。
坑道钻机有什么用？坑道钻机广泛适用于各种条件下的煤层及软岩，主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽放（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探及其其它工程孔。使用坑道钻机解决了煤电钻易失爆、操作维修负责等问题。它还可以作为回采工作面梁窝、挖腿窝之用，是煤矿回采工作面钻眼的理想工具。坑道钻机有哪些特点？(A)操纵台集中控制，操纵简便，人员远离孔口，有利于人身。(B)坑道钻机钻进，拉送钻具及装卸钻具由卡盘夹持器，液压给进缸联动实现，机械化程度高，操纵为简便。(C)坑道钻机可解体为主机，泵站，操纵台三部分，分体结构设计，搬迁运输非常方便。(D)坑道钻机液压系统采用双泵供油系统，，功率损失小，工作可靠，液压元件通用性强便于维护，采用全液压动力头顶驱动结构，动力头的通孔直径大，适用于各种钻进方法。(E)给进系统中，液压缸直接给进与起拔钻具，坑道钻机给进起拔能力大。即可调节给进压力，又可调节给进速度，以适应各不同地层钻进需要。(F)坑道钻机具有较高转速和合理的转速范围，能满足小口径金刚石钻进，绳索取芯钻进，大口径硬质合钻进，和各工程孔钻进。

根据设计参数设计好了钻臂的三维实体模型。并且参照机器人学中的机械手运动分析论以及动力分析论,使用D-H方法和牛顿-欧拉方法创建起钻臂的运动学基本方程、动力学基础方程。然后进行利用运动学和动力学论对钻臂整体进行了分析,完成了钻臂基础论研究,并绘制了钻臂的工作围空间。其次结合NX和ADMAS建立起钻机的虚拟样机模型,对钻机结构进行了优化设计和分析。利用ANSYS计算软件对钻臂整体以及关键零部件进行分析计算。通过分析计算钻臂的各种工况,校核了钻臂及其关键零部件在特殊工况下的强度指标,为钻臂的进一步结构优化反馈了数据。后通过生产的原型机样机,在实际生产现场依据前期得到的数据,在钻臂应力集中点进行采样测试。利用数据采集系统收集了钻机的加速度和应力数据,对计算结果进行了比较和分析,反馈设计过程,优化经验设定数据。在优化设计论和计算论方面,虚拟样机计算结合测试数据的方法是为行之有效的手段之一。