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全自动超声波清洗机
自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手) 清洗对象：重型零件或大批量零件。 清洗方式：可区分全封闭/半封闭 采用龙门多臂机械手移送工作。 电脑控制触摸屏操作全过程。大大降低劳动强度。
全自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手)。全自动超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
全自动超声波清洗机灵活性强、自动化程度高，将超声波清洗与化学清洗、漂洗、脱水、干燥等工艺相结合，清洗效率非常高。它不仅实现了超声波清洗的自动控制和批量生产，而且稳定了清洗过程，提高了清洗效率。
全自动超声波清洗机的优点：
1、系统硬件设计良好。一般来说，在使用全自动超声波清洗机时，需要清洗的产品将定期处理。设备的系统硬件也可以直接显示调整后的时间。人们使用时，可以根据设备初设置的参数值进行调整，因为可以观察到。因此，一些指标可以快速调整，直接实现不同项目的清洁。
2、全自动超声波清洗机运行稳定。当然，自动超声波清洗机还具有操作过程非常稳定的优点。虽然设备的每个子程序都有不同的驱动程序，但它可以直接从主程序传输子程序，也可以通过主程序进行控制。只要接通开关并设定参数值，自动超声波清洗机就可以稳定地清洗。
3、全自动超声波清洗机易于操作。全自动超声波清洗机的操作也非常方便。例如，一些大型工业清洗使用这种类型的设备。用户只需设置相应的指标，即可使可靠的全自动超声波清洗机直接运行，方便人们操作，节省一定时间。
超声波清洗机的优点是：超声波清洗效果好，操作简单。人们所听到的声音是频率20-20000Hz的声波信号，20000Hz的声波称之为超声波，声波的传递依照正弦曲线纵向传播，产生大量小气泡 。一个原因是液体内局部出现拉应力而形成负压，压强的降低使原来溶于液体的气体过饱和，而从液体逸出，成为小气泡；另一原因是强大的拉应力把液体“撕开”成一空洞，称为空化。
超声波清洗的作用机理主要有以下几个方面：因空化泡破灭时产生强大的冲击波，污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落。 因为空化现象产生的气泡，由冲击形成的污垢层与表层间的间隙和空隙渗透，由于这种小气泡和声压同步膨胀，收缩，象剥皮一样的物理力反复作用于污垢层，污垢层一层层被剥离，气泡继续向里渗透，直到污垢层被完全剥离。这是空化二次效应。超声波清洗中清洗液超声振动对污垢的冲击。超声加速化学清洗剂对污垢的溶解过程，化学力与物理力相结合，加速清洗过程。
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